Первое упоминание об андоррцах обнаружено в латинских хрониках II века до н.э. Несмотря на  свою оторванность от крупных культурных центров Андорра не может похвастаться большим количеством архитектурных памятников. 

Достопримечательности Андорры - это  сохранившиеся здесь римские мосты, руины арабских крепостей и средневековые храмы.

Андорра-ла-Велья
В столице  Андорра-ла-Велья (Andorra la Vella), основанной в начале IX в.,интерес у туристов вызывают церковь Святого Арменола (XI в.), резиденция правительства "Дом Долин" (XVI в.), множество зданий в средневековом стиле и кустарные мастерские.
Сердце  Андорра-ла-Велья  - район Барри Антик, лежащий на том самом месте, где ранее находилась древняя деревня, из которой и выросла Андорра-ла-Велья. Гордость района - колоритное здание Каса да ла Валь ("Дом Долин"), постороенное как парламентский дворец страны ещё в 1702 году. Три каменных этажа первого яруса были построены в 1580 году как частный дом богатого семейства, затем здание неоднократно перестраивалось и в 1761 году стало выполнять правительственные функции.
Чуть ниже по склону - Сала де ла Джустисиа - единственное здание суда во всей стране. Выше - относительно новое здание Сала дель Конселл, где собирается современный парламент страны.
В помещении более похожего на замок дома Сет Панис ("Сундук на Семи Замках") когда-то содержались наиболее важные государственные документы Андорры. Своё название дом получил потому, что по закону мог быть открыт, только если все представители округов столицы, имеющие ключи от замков входной двери, соберутся вместе.

Пласа ла Нобле - культурный центр города и место проведения многочисленных церемоний и празднеств. На площади  расположены Государственный театр и Музыкальная академия. Это также популярное место сбора для местных жителей в вечернее время. Рядом расположен и самый крупный в столице (и в стране) торговый центр - Пиренес - примыкающий к лучшей гостинице страны - Парк Отель, выходящей на улицу Каррер лез Каналс. Ежегодно, в первую субботу августа, именно в районе площади ла Нобле, проводится грандиозный трёхдневный фестиваль.

Кальдеа
Кальдеа - восточный пригород столицы. Это большой оздоровительный комплекс, включающий в себя десятки ультрасовременных здравниц, большой открытый бассейн (600 кв.м.) с минеральной водой и постоянно поддерживаемой температурой в +32 C, десятки бань и саун всех видов и самой экзотической архитектуры, использующих местные термальные сильноминеральные воды.

Ордино
Этот пригород столицы  известен своим лыжным центром Ордино-Аркалис с высотами до 2800 м. и оригинальным этнографическим музеем д`Арени и Пландолит, представляющим собой наследственный дом династии Арени Пландолит - одного из наиболее прославленных семейств страны, с экспозицией, целиком посвященной наиболее известным и авторитетным людям Андорры.

Энкампа
В Энкампе (5 км. от столицы) интересны один из немногих музеев Андорры - Национальный Автомобильный Музей, выставляющий более ста самых редких автомобилей и множество старинных (начиная с 1898 года) мотоциклов, велосипедов и других транспортных средств.  Район Эглесиа Сан Рома де лес Бонс - своеобразное собрание древнеримской архитектуры, фресковой живописи и керамики. Здесь представлены лишь копии, оригиналы хранятся в Каталонском музее Барселоны.

Ллортс
Крохотная деревня Ллортс, постоянное население которой - всего 100 человек, лежит среди полей табака в окружениии древних гор. Это одно из наиболее нетронутых мест в стране и очень популярное место для ходьбы пешком. В 3 часах ходьбы пешком по долине к западу от деревни находится популярный туристический район - группа живописных горных озер Эстанис дель Ангонелла. От горы Борда де Сортени (1970 м.) туристическая тропа продолжается к озерам Эстани дель Эстани и 2915-метровой горе, известной как Пик дель Эстани. Невдалеке находится и крошечная романская церковь Эглесиа де Сен Марти, славящаяся своими фресками XII века.

Сео-де-Уржель
Испанский город Сео-де-Уржель, называется местными жителями "Испанскими ворота в Андорру". Начиная с IX столетия, Ла Сео, как его называют местные жители, был резиденцией епископов и графов Уржельских - испанских принцев-соправителей Андорры. Город славен своими старинными зданиями - собором XII века Катедраль де Санта Мария на южной стороне центральнй Пласа дель Омс, это одно из наиболее выдающихся сооружений в романском стиле в Каталонии. Собор неоднократно подвергался различным реконструкциям и переделкам, но сохранился в достаточно высокой степени неизменным с тех пор, как был построен. Внутри собора расположен уникальный музей Диочеса - единственное в своём роде собрание фресок, священных писаний и церковной утвари, плюс редчайший экспонат - тысячелетний "Беатус" - иллюстрированный рукописный манускрипт с описанием Апокалипсиса.